奔馳Drive Pilot首獲在美國上路認(rèn)證，L3級落地正從夢想走進(jìn)現(xiàn)實？

L3級自動駕駛首次在美獲準(zhǔn)上路，從夢想走進(jìn)現(xiàn)實再進(jìn)一步。

1月28日，梅賽德斯-奔馳宣布，奔馳的L3級自動駕駛技術(shù)Drive Pilot系統(tǒng)已經(jīng)在美國內(nèi)華達(dá)州獲得合法上路使用，成為第一個在美國獲得L3級自動駕駛車輛上路認(rèn)證的汽車品牌。

按照內(nèi)華達(dá)州的要求，奔馳Drive Pilot功能可以在時速不超過64公里的情況下啟用，奔馳計劃將于2023年下半年開始，向美國客戶批量交付合規(guī)的新車。

奔馳獲歐美許可

目前，奔馳Drive Pilot是經(jīng)過歐美認(rèn)證可上路運(yùn)行的量產(chǎn)電動汽車中唯一的L3級輔助駕駛系統(tǒng)?！斑@再次證明開拓精神是我們品牌DNA的一部分。美國內(nèi)華達(dá)州的認(rèn)證，標(biāo)志著其國際推廣的開始，并隨之開啟了一個新時代。”梅賽德斯董事會成員、首席技術(shù)官、研發(fā)和采購負(fù)責(zé)人薛夫銘（Markus Schafer）表示。

至今，奔馳已經(jīng)在S級與EQS車型中應(yīng)用了Drive Pilot的L3級輔助駕駛系統(tǒng)，而且，也已經(jīng)向自動駕駛科技公司測試較為集中的美國加利福尼亞州提出認(rèn)證許可申請。

此前的2021年12月，奔馳已經(jīng)通過了德國聯(lián)邦機(jī)動車運(yùn)輸管理局（KBA）嚴(yán)格的技術(shù)認(rèn)證審批，成為歐洲首個獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認(rèn)證的L3級自動駕駛汽車企業(yè)，從而使L3級輔助駕駛系統(tǒng)在德國落地。2022年起，奔馳已經(jīng)將可以選配該系統(tǒng)的奔馳S級轎車、EQS等車型開始交付給德國客戶。

其中，EQS中的Drive Pilot輔助駕駛系統(tǒng)可以利用車上的激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，并結(jié)合道路濕度傳感器等配置，檢測周圍車輛及環(huán)境，再加上高精度的GPS高精地圖數(shù)據(jù)，位置精度可以精確到厘米，這對于確保車輛輔助駕駛的安全至關(guān)重要。

破解了哪些問題

“奔馳Drive Pilot系統(tǒng)在歐美可以落地使用，其中也折射出德國法律破解了多國法規(guī)長期以來自動駕駛事故責(zé)任的‘模糊地帶’的新進(jìn)展?！比A南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國汽車報》記者表示，2021年5月，德國《自動駕駛法》先后獲聯(lián)邦議院和參議院通過，成為國家層面促進(jìn)和規(guī)范自動駕駛技術(shù)現(xiàn)實應(yīng)用的核心法律文件。根據(jù)德國相關(guān)法規(guī)，用戶在使用奔馳Drive Pilot系統(tǒng)期間，如果發(fā)生安全事故及交通事故，原則上由汽車制造商承擔(dān)全部責(zé)任。此次在美國內(nèi)華達(dá)州獲批，也是當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)中有同樣的條款，這不僅破解了多個國家和地區(qū)此前對此的模糊認(rèn)識，激勵車企以更強(qiáng)的責(zé)任心完善自動駕駛技術(shù)，也在很大程度上讓用戶可以較為放心地選用奔馳Drive Pilot等這類系統(tǒng)。從奔馳Drive Pilot系統(tǒng)公開的使用說明看，用戶開啟該系統(tǒng)時，可以“脫手”，但沒有說明“可脫眼”，這與L3級自動駕駛的定義一致，即在不符合L3級自動駕駛使用條件及緊急情況下仍然需要人工接管車輛。

據(jù)介紹，目前奔馳Drive Pilot在S級車型上選裝的價格為5000歐元（約合人民幣3.7萬元），在EQS上選裝的價格為7430歐元（約合人民幣5.5萬元）。奔馳Drive Pilot可以在符合要求的條件下實現(xiàn)L3級輔助駕駛行為，減輕司機(jī)的壓力。

在德國，搭載奔馳Drive Pilot系統(tǒng)的奔馳S級、EQS兩款新車，被允許在德國高速公路上交通較為擁堵的情況下，以不超過時速60公里的速度使用L3級輔助自動駕駛。此時，駕駛員可以“脫手”。但一旦車輛行駛速度超過時速60公里，奔馳Drive Pilot輔助駕駛系統(tǒng)將自動降至L2級輔助駕駛狀態(tài)。并且，L3級自動駕駛遇到應(yīng)對不了的場景和路況時，系統(tǒng)會發(fā)出警告，提示要求駕駛員人工接管。按照奔馳的設(shè)計，奔馳Drive Pilot系統(tǒng)可以提前10秒給駕駛員發(fā)出接管警報，在這個時間內(nèi)，如果駕駛員不管出于什么原因沒有接管車輛，車輛會自動減速停車。在這種情況下，如果仍然沒有人工接管，車輛在停車后會進(jìn)入緊急救援模式，自動發(fā)出緊急呼救信號，并自動打開汽車門窗方便救援。

“這表明，奔馳Drive Pilot系統(tǒng)的設(shè)計理念、技術(shù)思路和在適應(yīng)相關(guān)法規(guī)的能力方面都是較為領(lǐng)先的?！蔽靼步煌ù髮W(xué)數(shù)字經(jīng)濟(jì)應(yīng)用技術(shù)研究中心研究員陸載綱向《中國汽車報》記者表示，正因如此，其才能在歐美兩地獲準(zhǔn)上路。

晉級漸成大趨勢

近年來，在全球L2級輔助自動駕駛基本普及的情況下，L3級自動駕駛系統(tǒng)上路的呼聲越來越高。

從時間上看，在奔馳Drive Pilot系統(tǒng)在德國被批準(zhǔn)上路之前，2020年4月生效的日本《道路交通法》修正案，原則上允許符合條件且經(jīng)過審批的L3級自動駕駛車輛上路。2021年3月，日本批準(zhǔn)本田的限量版L3級自動駕駛新車Legend可以上路，該車型于當(dāng)月在日本市場公開上市。

據(jù)介紹，Legend搭載的L3級自動駕駛系統(tǒng)名為“Honda SENSING Elite”，其中的“Traffic Jam Pilot”是“Honda SENSING Elite”中的一項功能，符合L3級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)。與奔馳Drive Pilot系統(tǒng)功能類似，但限速標(biāo)準(zhǔn)不同，“Traffic Jam Pilot”功能在高速公路遭遇擁堵，車速降至?xí)r速30公里以下時才能啟動使用。系統(tǒng)自動控制方向盤和速度，并負(fù)責(zé)停車和啟動，具備一定條件下的自主加速、制動和轉(zhuǎn)向控制能力。

本田方面表示，“Traffic Jam Pilot”激活時，駕駛員可在屏幕上觀看視頻或進(jìn)行其他操作，不需要時刻盯著路面。如果時速上升到50公里，系統(tǒng)將提醒駕駛員接管進(jìn)行手動駕駛。

此外，據(jù)報道，2020年1月，韓國發(fā)布L3級自動駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定L3級自動駕駛汽車最高時速為每小時100公里，成為全球首個為L3級自動駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)及商用化標(biāo)準(zhǔn)的國家之一。但是，據(jù)稱是韓國首款搭載L3自動駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)代旗下高端車型捷尼賽思G90于2022年8月在北美上市，卻沒有提到有L3級自動駕駛功能。

而在奔馳之后，寶馬L3級自動駕駛系統(tǒng)“Personal Pilot”計劃在2023年底正式推出，預(yù)計將率先搭載于在歐洲和中國出售的全新一代寶馬7系上。其計劃于2024年7月開始，該技術(shù)將應(yīng)用于寶馬5系特定車型。

目前，奔馳在美國和中國的L3級自動駕駛車輛的規(guī)模化路測也正在進(jìn)行中。

隨著全球L3級自動駕駛落地逐漸形成新的潮流，我國車企等方面也在發(fā)出相關(guān)呼吁。其中，奇瑞控股董事長尹同躍在2021年全國兩會上提出，建議通過加快立法推進(jìn)L3級以上自動駕駛在低速場景下率先應(yīng)用。他建議，開放L3自動駕駛在低速行駛下的路權(quán)，先行先試L3自動駕駛在低速場景下的應(yīng)用，以通過低速場景行駛里程，積累自動駕駛工況，為高速自動駕駛做技術(shù)儲備。

“其實，在國內(nèi)北京等地的自動駕駛示范區(qū)內(nèi)，已經(jīng)開始測試L4級自動駕駛車輛，技術(shù)上的數(shù)據(jù)積累研究正在日益豐富，關(guān)鍵是要首先解決法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系?！睆堫Ａ直硎荆⒎ㄊ亲罡镜囊罁?jù)，其中要對路權(quán)、事故責(zé)任等核心問題作出清晰的界定，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要明確自動駕駛系統(tǒng)分級的體系化技術(shù)指標(biāo)，而車企的相關(guān)技術(shù)也要具備符合標(biāo)準(zhǔn)甚至高于標(biāo)準(zhǔn)的安全水平，如果夯實了相關(guān)的一系列基礎(chǔ)工作，L3級自動駕駛系統(tǒng)的落地就會順理成章。